民國三十七年行憲後，中國童子軍之管轄權由三民主義青年團改歸為教育部，並為提昇我國童子軍素質，加強推展童軍教育的活動、改善童子軍組織的各項設施，分別於民國四十六年、六十七年與八十三年、頒布改進童軍活動與教育的各項計畫。

為達成培育國家優秀之公民，並充分服務青少年的目標，中國童子軍總會與中華民國女童軍總會持續推展童軍運動，且為因應世界童軍發展趨勢，及滿足國內兒童青少年的需求，分別將童子軍與女童軍歸化級別。中國童子軍分為稚齡童子軍（民國七十八年新增）、幼童軍、童子軍、行義、羅浮、與服務員六級；女童軍部份則劃分為幼女童軍、女童軍、蘭姐女童軍與資深女童軍四級。

陽明山國家童子軍訓練營地於民國六十年設立，並於同年八月二十日舉行第一屆訓練人員訓練，此後並定期於童子軍國家訓練營，舉辦各類的木章基本訓練。近年來，兩童軍總會積極倡導省市或聯合縣市為單位，來舉辦各種童子軍活動，因此，台灣省、台北市、高雄市分別舉辦大規模的童軍活動，如行義大會、童子軍大會、羅浮蘭傑大會，及全國大露營等。

我國童子軍自從民國十九年舉辦第一次全國大露營及大檢閱以來，在民國二十五年、四十五年、五十九年、六十七年、七十五年、八十一年和八十七年，分別在南京、高雄、新竹、台南和屏東等地，共舉辦了八次全國大露營，露營活動之開幕主持人皆為當時的教育部長，並為配合當時時代潮流之需，而有不同的露營主題及布章，並邀請了如美、日、法、菲、韓等國的童軍團共同參與。

童子軍活動對教育的貢獻在於童軍活動之實施，學生優良品德之培養，做事才能之發展，並使學生能抱持「日行一善，服務助人」之精神，這是一種全人格的教育方式之一，值得積極推廣。